SIMULATION의 정의

자동차 생산계획에 의거하여 작성된 공법계획서를 검증 차체공장의 신규 건설 및 유지/보수 작업시 3D 가상 환경 및 기술을 이용하여 생산기술의 4M(자원, 공법, 제품, 작업자)의 정보 및 데이터를 실 공장과 동일하게 적용/구축하여 사전에 문제점을 파악/수정 작업을 수행하여 시운전/본설 기간 및 수정/변경을 최소화하고 조기 문제점 개선 및 품질 확보를 위한 가상 LINE의 구축이다.

SIMULATION의 목적

설비계획의 일관성을 구축하고 각 부문 기술자들이 동일한 인식으로 설비를 사전에 가상에서 충분히 검토하고 확인하여 설비의 신뢰도를 높이고, COST절감, 납기 단축, 고품질의 차를 생산하는 경쟁력을 가진 LINE설비를 구축하기 위함.

SIMULATION의 업무 과정

설비계획의 일관성을 구축하고 각 부문 기술자들이 동일한 인식으로 설비를 사전에 가상에서 충분히 검토하고 확인하여 설비의 신뢰도를 높이고, COST절감, 납기 단축, 고품질의 차를 생산하는 경쟁력을 가진 LINE설비를 구축하기 위함.

OFF LINE PROGRAM (OLP) 기술의 정의

현장의 반복 teaching으로 인한 시간적 손실과 확인작업 및 사고의 발생률을 줄이기 위해 현장과 같은 배치의 가상 simulation 에서 검증을 통한 위험요소 문제점등을 수정하고 simulation으로 검증된 data를 ROBOT에 전송하여 현장 적용의 오차에 대한 Calibration실시 하여 보다 완벽한 ROBOT teaching을 구현 할 수 있는 기술을 말한다.

OLP의 장점
• - 로봇을 포함한 라인의 품질 향상
• - 대폭의 공수 삭감
• - 로봇의 가동률 향상 지원
• - 현장의 수정 작업 감소
• - 충돌로 인한 로봇 손상 & 사고 감소

OLP의 특징
• - 로봇 배치 검토 및 간섭 체크
• - 도달성 검증/사이클 타임 검증
• - 풍부한 로봇 라이브러리(YASKAWA, NACHI, ABB,
  KAWASAKI, FANUC 등) 를 통한 워크셀의 고속 모델링
• - 신뢰성 높은 OLP(교정에 의한 오차 보정)

CALIBRATION 기술의 정의

설계 시 제작의 기준이 되는 툴링핀,선,면등을 로봇을 직접 티칭하고 티칭한 로봇 프로그램을 DMWORKS 상에 업로드 하여 간단한 조작을 통하여 로봇의 설치 위치/방향 로봇 조인트 옵셋등을 보정하는 것을 Simple Calibration이라 한다.